센서 제조 · 출하 검사

다광축 편심 검사 지그 — 카메라가 막대형 센서의 광축 24 개를 차례로 재고 판정합니다

작업대 위 긴 리니어 스테이지가 카메라를 축 간격만큼 옮기며 막대형 다광축 센서의 빛점을 하나씩 찍습니다. 링크비온이 빛점의 폭 · 편심 · 크기를 재어 축마다, 그리고 제품 전체를 OK · NG 로 판정하고 결과 표 · 축별 판독 · 이벤트 기록을 한 화면에 보여 줍니다.

예시 구성

예시 구성입니다. 실제 고객 설치 사례가 아니며, 카메라 그림은 컴퓨터로 만든 합성 영상이고 이송 축은 스크립트가 흉내 낸 것입니다. 화면의 센서 모델 이름은 샘플에 넣은 지어낸 글입니다. 실제 검사 판정에 쓰는 값이 아닙니다.

24축광축 — 59 mm 간격, 카메라가 차례로 찍음
5가지축마다 판정 조건 — 가로 · 세로 폭 잼, 편심 X · Y, 크기 범위
NG 3시연 회차 — 7 · 15 · 20 번 축, 제품 NG
1장화면(1600×1140) — 영상 · 표 · 판독 · 운전 · 차트

작동 영상

시작부터 판정까지, 대차가 화면과 같은 축에

지그는 컴퓨터로 그린 그림이고, 모니터에는 같은 샘플을 실제 링크비온에서 돌린 운전 화면 녹화를 덮었습니다. 카메라 대차는 녹화 때 적은 위치 값을 따라 움직여, 화면이 축 N 을 잴 때 대차도 축 N 위에 있습니다. 2015년에 만든 실제 검사 지그의 화면을 링크비온으로 다시 만든 것입니다.

예시 구성

시작 → 축 1~24 를 2초씩(재는 축의 창이 빨갛게) → 7 · 15 · 20 번 NG → 완료 NG 3 → 원점 복귀 → 7 번 줄을 눌러 판독. 왼쪽 위는 모니터의 이송 축 줄과 축별 판독을 가까이 띄운 것입니다 · 59초

지그는 설명을 위해 컴퓨터로 그린 그림입니다. 계기 둘의 숫자는 녹화 때의 전압 · 전류(모의 값)입니다. 영어 영상은 카메라 영상 맞추기 기다림을 빠르게 감았고(화면에 표시) 한국어 영상과 같은 시간축입니다. 이 페이지에서 직접 돌려 볼 수는 없습니다.

화면 구성

검사 한 회차

  • 비전 검사(빛점 폭 · 편심 · 크기)
  • 축마다 판정 · 제품 판정
  • 이송 축 순서 제어(스크립트)
  • 모델별 기준값(레시피)
  • 결과 표 · 축별 판독 · 차트
  • 회차 보고서 · 이벤트 기록
  • 한국어 · English 화면
이송과 촬영
스크립트가 카메라 위치를 축 간격(59 mm)만큼 옮기고 읽기 시간만큼 기다린 뒤 찍습니다. 실제 장비라면 모션 제어기에 목표 위치를 쓰고 위치 완료를 기다리는 자리입니다.
빛점 재기
기준점을 지나는 가로 · 세로 선에서 빛점의 반값 폭과 가운데를 재어 폭 · 편심(Offset X · Y) · 크기를 냅니다. px 값은 픽셀거리로 mm 로 바꿉니다.
판정
축마다 가로 · 세로 폭이 재어지고, 편심이 기준거리 안이고, 크기가 범위 안이면 OK 입니다. 모든 축이 OK 여야 제품 OK. 시연 회차는 7 번(편심), 15 · 20 번(크기)이 NG 입니다.
기록
결과 표 · 축별 판독 · 이벤트 기록이 화면에 남고, 회차마다 한 줄 요약 보고서(CSV)를 냅니다. 센서 모델마다 축 수 · 간격 · 기준값을 레시피로 바꿉니다.

한계

이 사례에 없는 것

  • 실제 장비가 아닙니다. 지그는 컴퓨터로 그린 그림이고, 모니터에는 같은 샘플을 실제 제품에서 돌린 화면 녹화를 덮었습니다. 대차는 녹화 때 적은 위치 값에 맞춰 움직인 것입니다.
  • 카메라 그림 24 장은 합성 영상이고, 이송 축은 스크립트가 흉내 냅니다. 검사 판정에 그대로 쓰면 안 됩니다.
  • 센서 모델 이름 등 화면의 이름은 지어낸 예시입니다.
  • 이 페이지에서는 직접 돌려 볼 수 없고 작동 영상만 있습니다. 샘플은 비전 검사 기능이 있어야 돕니다.