하드웨어
링크비온 박스 (CM4)
PC 없이 장비 옆에서 혼자 도는 작은 산업용 박스입니다. PC 에 설치하는 것과 같은 링크비온이 그대로 들어 있습니다.
구성
사양
- 모듈
- 라즈베리파이 CM4 — 4코어 1.5 GHz, eMMC 온보드
- 캐리어 보드
- 듀얼 이더넷 CM4 캐리어 보드, 금속 케이스
- 네트워크
- 기가비트 이더넷 2포트 — 장비 연결용 하나, EtherCAT 용 하나로 나눠 쓸 수 있습니다
- OS
- 64bit 리눅스(Debian 13) + 실시간 커널 6.6
- 직렬
- RS-485 는 USB 변환기로(FTDI · CP210x · CH341 드라이버 내장)
- 치수 · 전원
- 구성 확정 때 안내합니다(문의)
부팅 · 성능
켜면 바로
2.9 s커널 적재
8.4 s웹 화면 열림
10.9 sOS 부팅 완료
2026-08-21 자체 측정. 웹 화면은 OS 의 부팅 완료 판정보다 먼저 열립니다. 이후 버전에서는 다시 재지 않았습니다.
- 미쓰비시 MC 1만 워드 한 주기 16 ms — Release 빌드 · 루프백 실측(2026-07-15). 실제 PLC 는 네트워크 왕복이 더해집니다.
- EtherCAT 마스터를 돌릴 수 있는 환경(실시간 커널 + 전용 포트). 지터를 따지는 구성은 PCIe 슬롯이 있는 보드를 권합니다.
- 전원을 넣으면 서비스로 스스로 뜹니다. 로그인 · 역할이 걸려 있고, 설정 속 비밀번호는 화면에 가려 보입니다.
- 서명된 업데이트 파일(.acfw)을 화면에서 올리면 서명 · 대상 · 해시를 검사해 보관하고, 이전 버전으로 되돌릴 백업을 남깁니다.
실행 환경
박스에서도, PC 에서도
화면은 어디서든 크롬 · 엣지 · 사파리로 엽니다. PC 뿐 아니라 폰 · 태블릿에서도 같은 주소로 열고, 따로 설치할 클라이언트가 없습니다.
| 환경 | 형태 | 상태 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 링크비온 박스 (CM4) | 라즈베리파이 CM4 · eMMC · 64bit 리눅스(Debian 13) · 실시간 커널 | 운영 중 | 사내 장비가 0.1.0.24 로 돕니다. PC 없이 단독 운전, 서명된 업데이트 파일로 갱신. 비전 검사는 선택 꾸러미. |
| CM5 산업용 박스 | 라즈베리파이 CM5 (산업용 박스 1종에서 확인) | 부팅 · 설치 확인 | RS-485 4채널 · RTC. CAN 포트는 아직 쓰지 못하고, EtherCAT 은 검증하지 않았습니다. |
| 소형 라즈베리파이 | Pi 3 B · Zero 2 W (64bit) | 화면까지 확인 | 수집 · 브리징용 가벼운 구성. 32bit 전용 보드는 안 됩니다. |
| 윈도우 | Windows x64 설치 파일 | beta | 코드 서명이 없어 SmartScreen 경고가 뜰 수 있습니다. 비전 검사는 설치 때 고르는 구성요소. |
| 맥 | Apple 실리콘 · macOS 14 이상 · 공증된 dmg | beta | 인텔 맥 미지원. 비전 검사 없음. |
| 리눅스 PC (x86_64) | 일반 · 산업용 PC | 요청 시 | 설치 꾸러미를 아직 내지 않았습니다. 요청을 받아 빌드 · 시험부터 합니다. |
상태는 2026-10-25 기준 사내 확인입니다. '운영 중'은 사내 장비에서 돈다는 뜻이며 납품 실적이 아닙니다.
박스 구성 문의